选煤使用91视频黄片已有100多年，1830年出现的是手动91视频黄片，1840年出现定筛91视频黄片，1848年，发明了连续运转的机械传动91视频黄片，它是活塞式91视频黄片的原型。
    对91视频黄片结构来说，具有革命意义的是1891-1892年出现的无活塞91视频黄片。它将91视频黄片洗水脉动方式由机械产生的脉冲改为压缩空气产生的脉冲，这样不但有利于扩大91视频黄片的分选面积，而且洗水脉动参数也易于调整，给91视频黄片的操作提供了方便，同时为提高91视频黄片的处理能力和改善分层效果创造了有利条件。很早的空气脉动91视频黄片与现代91视频黄片相比，区别较大的地方是煤流方向为横向。

    随着技术进步和生产经验的积累，活塞式91视频黄片的结构和性能有了新的发展。 其中的筛下空气室91视频黄片，采用多室共用数控风阀技术和锥形滑阀，工作可靠，故障率降低70%，能耗小，可满足不同媒质的分选需要，提高处理能力20%以上；结构更加合理，便于运输和安装，设备载荷减小30%；功率降低70%以上。